KRG-5は、小型ロボットの姿勢制御に最適なジャイロセンサです。
本体は軽量で省スペースに設計されています。 専用ケースに収められていますので、ビスでロボットに固定でき、検出方向に合わせて90°回転させて固定することも可能です。新規に採用した素子により、環境や使用時間により出力が変動するドリフトを非常に少なく抑えられています。

このセットは、ヒューマノイドタイプのご利用に最適な2個入りです。2個使用することにより、前後方向と左右方向の値を検知できるようになりますので、より安定した補正を行えるようになります。

RCB-4HVへの接続に最適なZH接続ケーブルBが2本付属します。KHR-3HVや、RCB-4HVを搭載したロボットに使用できます。RCB-4miniへ搭載する場合は「KRG-5 Bセット（ZH⇔ZH付属） 2個入り」をご利用ください。

＜スペック＞
　●種類：１軸ジャイロセンサー
　●寸法：22.0×9.0×9.0mm
　●重量：1.4ｇ
　●電源電圧：4〜12V
　●消費電流：約2mA
　●アナログ電圧出力

＜セット内容＞
　●KRG-5　×2
　●ZH接続ケーブルB 100mm　×2

＜対応機種＞
　●RCB-4HV

【KRG-4から載せ替える際の注意点】
本製品は、KRG-4と比較して検出方向が逆になります。また、基準電圧が異なります。載せ替える場合は、HeartToHeart4のミキシングの正負を逆に設定し、「基準値」を再設定してからご利用ください。

【サンプルプロジェクトについて】
上記の理由により、従来のKRG-4のサンプルプロジェクトを使用すると、ロボットが誤動作する可能性があります。必ずKRG-5用のサンプルプロジェクトをご利用ください。

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